UGV Beast Jetson Orin ROS2

Το UGV Beast Jetson Orin ROS2 Kit είναι ένα off-road κινητό ρομπότ ανοιχτού κώδικα που βασίζεται στο σύστημα λειτουργίας ROS2. Υιοθετεί μια δομή διπλού ελέγχου. Η “slave” συσκευή ESP32 ελέγχει το PID του κινητήρα, τους αισθητήρες IMU, την οθόνη OLED, τον σερβομηχανισμό, το LED ON/OFF και ούτω καθεξής, γεγονός που μειώνει σημαντικά τους πόρους IO για τον κεντρικό υπολογιστή και παρέχει διεπαφές επικοινωνίας υψηλής απόδοσης. Επίσης, η κεντρική συσκευή χρησιμοποιεί Jetson Orin Nano, προσφέροντας υψηλή υπολογιστική ισχύ και προηγμένες δυνατότητες, όπως συγκεκριμένες στρατηγικές δράσης.